1999 : Need for Speed : Conduite en état de liberté, (Need for Speed: High Stakes dans la version originale) dans lequel le joueur peut choisir d'être tour à tour un pilote de courses (illégales) ou un agent de police devant intercepter un maximum de ces fous du volant. C'est le premier opus à intégrer la gestion des dégâts sur la voiture. (Windows, PS1)
2003 : Need for Speed: Underground (connus également sous les noms NFSU) le joueur évolue dans un décor citadin et recherche de courses de rue lui permettant de gagner de l'argent pour personnaliser sa voiture (pièces mécaniques, du N2O – ou NOS, du nom du fabricant Nitrous Oxyde Systems – ainsi que des pièces tuning, pour la personnalisation de l'aspect du véhicule). Cette version du jeu sera un carton en termes de ventes (plus de 10 millions d'exemplaires vendus contre 2 millions pour Poursuite Infernale 2) servira plus ou moins de modèle par la suite. (GameCube, PlayStation 2, Xbox, PC, Game Boy Advance)
2004 : Need for Speed: Underground 2 (connus également sous les noms NFSU2) (Windows, PS2, Xbox, NGC, NDS, GBA) propose la libre exploration de la carte, notamment pour se rendre aux épreuves.
2005 : Need for Speed: Most Wanted offre un jeu différent du dernier NFSU. Cet opus effectue le retour des courses de jour ainsi que de la police qui y joue un rôle essentiel. Le tuning est toujours présent, mais moins poussé que dans les deux opus précédents. L'histoire se passe à RockPort où le héros est mis au défi par la Liste Noire composés de 15 membres pour récupérer sa voiture perdue lors d'une course pas très nette ; le moteur serre au milieu de la course (BMW M3 GTR qui figure notamment, sur la boite du jeu). Un mode online est disponible (sauf sur les consoles Nintendo). La version PSP est la seule où le joueur peut y incarner la police et c'est le premier opus de la licence à être édité sur une console de septième génération. (Windows, PS2, Xbox, NGC, Xbox 360, NDS, GBA)
2006 : Need for Speed: Carbon est sorti le 3novembre2006 sur GameCube, Nintendo DS et PSP, le 10novembre2006 sur Xbox 360, Xbox et PlayStation 2, le 8décembre2006 sur Wii, et le 31mars2007 sur PlayStation 3. La série revient sur le tuning de rue nocturne, mais la police reste présente bien que plus anecdotique que dans l'opus précédent. On note également le retour des drifts et l'arrivée du mode Canyon, des coéquipiers, ainsi que le mode online pour les consoles de dernière génération seulement. L'histoire se passe à Palmont City et se base sur le même héros que dans Most Wanted qui devra cette fois-ci conquérir les différents territoires de la ville. Ce jeu, un record, est disponible sur 11 supports différents.
2007 : Need for Speed: ProStreet est sorti le 22novembre2007 sur la plupart des consoles et le 18février2008 sur PSP. Ce jeu prend un tournant pour la série, puisque la conduite s'oriente désormais un peu vers la simulation alors que la série était alors reconnue pour son côté extrêmement arcade. C'est aussi le retour des courses de jour mais aussi, des courses légales sur circuit et non plus en ville. Le jeu a cependant reçu de mauvaises critiques, notamment pour sa maniabilité bancale, entre l'arcade et la simulation, et une réalisation graphique à la traîne.
2008 : Need for Speed: Undercover, sorti le 20novembre2008 sur toutes les plateformes, marque le retour des rodéos urbains, contrairement au précédent opus, avec la possibilité de neutraliser les véhicules de police et même de les emprunter. Une nouvelle voiture apparaît : la Renault Mégane. Il est également le premier jeu à accueillir une voiture dans sa liste avant qu'elle ne soit sortie: la Nissan GT-R.
2009 : Need for Speed: Shift, sorti le 17septembre2009, est un opus beaucoup plus axé simulation. Si les modifications des voitures restent présentes, il s'agit ici de courses professionnelles sur circuit. Il est disponible sur Windows, PS3, Xbox 360, PSP, Android et iOS.